Родилась в 1917 году в деревне Сомково, Гжатского уезда Смоленской губернии в семье крестьянина. Окончила 5 классов сельской школы в 1931 году. С 1931 по 1936 год работала в колхозе.

В 1936 году приехала в Москву, и устроилась на работу на Завод № 1 МАП подсобной рабочей. В марте 1938 году была переведена на Завод № 30, где стала работать сварщицей.

В 1943 году у Прасковьи Федоровны начались проблемы со здоровьем, работая на рытье окопов она сильно простудилась, потом начались проблемы с почками. В ноябре 1943 года она получила инвалидность II группы и в марте 1944 года Роганова Прасковья Федоровна уволилась с завода. В ноябре 1944 года она устраивается на работу в заводской детский сад - уборщицей.

Умерла Роганова Прасковья Федоровна в возрасте 39 лет от почечной болезни - 1946 года.

Похоронена на Ваганьковском кладбище.